rsm.cc

   1 //
   2 // Replicated state machine implementation with a primary and several
   3 // backups. The primary receives requests, assigns each a view stamp (a
   4 // vid, and a sequence number) in the order of reception, and forwards
   5 // them to all backups. A backup executes requests in the order that
   6 // the primary stamps them and replies with an OK to the primary. The
   7 // primary executes the request after it receives OKs from all backups,
   8 // and sends the reply back to the client.
   9 //
  10 // The config module will tell the RSM about a new view. If the
  11 // primary in the previous view is a member of the new view, then it
  12 // will stay the primary.  Otherwise, the smallest numbered node of
  13 // the previous view will be the new primary.  In either case, the new
  14 // primary will be a node from the previous view.  The configuration
  15 // module constructs the sequence of views for the RSM and the RSM
  16 // ensures there will be always one primary, who was a member of the
  17 // last view.
  18 //
  19 // When a new node starts, the recovery thread is in charge of joining
  20 // the RSM.  It will collect the internal RSM state from the primary;
  21 // the primary asks the config module to add the new node and returns
  22 // to the joining the internal RSM state (e.g., paxos log). Since
  23 // there is only one primary, all joins happen in well-defined total
  24 // order.
  25 //
  26 // The recovery thread also runs during a view change (e.g, when a node
  27 // has failed).  After a failure some of the backups could have
  28 // processed a request that the primary has not, but those results are
  29 // not visible to clients (since the primary responds).  If the
  30 // primary of the previous view is in the current view, then it will
  31 // be the primary and its state is authoritive: the backups download
  32 // from the primary the current state.  A primary waits until all
  33 // backups have downloaded the state.  Once the RSM is in sync, the
  34 // primary accepts requests again from clients.  If one of the backups
  35 // is the new primary, then its state is authoritative.  In either
  36 // scenario, the next view uses a node as primary that has the state
  37 // resulting from processing all acknowledged client requests.
  38 // Therefore, if the nodes sync up before processing the next request,
  39 // the next view will have the correct state.
  40 //
  41 // While the RSM in a view change (i.e., a node has failed, a new view
  42 // has been formed, but the sync hasn't completed), another failure
  43 // could happen, which complicates a view change.  During syncing the
  44 // primary or backups can timeout, and initiate another Paxos round.
  45 // There are 2 variables that RSM uses to keep track in what state it
  46 // is:
  47 //    - inviewchange: a node has failed and the RSM is performing a view change
  48 //    - insync: this node is syncing its state
  49 //
  50 // If inviewchange is false and a node is the primary, then it can
  51 // process client requests. If it is true, clients are told to retry
  52 // later again.  While inviewchange is true, the RSM may go through several
  53 // member list changes, one by one.   After a member list
  54 // change completes, the nodes tries to sync. If the sync complets,
  55 // the view change completes (and inviewchange is set to false).  If
  56 // the sync fails, the node may start another member list change
  57 // (inviewchange = true and insync = false).
  58 //
  59 // The implementation should be used only with servers that run all
  60 // requests run to completion; in particular, a request shouldn't
  61 // block.  If a request blocks, the backup won't respond to the
  62 // primary, and the primary won't execute the request.  A request may
  63 // send an RPC to another host, but the RPC should be a one-way
  64 // message to that host; the backup shouldn't do anything based on the
  65 // response or execute after the response, because it is not
  66 // guaranteed that all backup will receive the same response and
  67 // execute in the same order.
  68 //
  69 // The implementation can be viewed as a layered system:
  70 //       RSM module     ---- in charge of replication
  71 //       config module  ---- in charge of view management
  72 //       Paxos module   ---- in charge of running Paxos to agree on a value
  73 //
  74 // Each module has threads and internal locks. Furthermore, a thread
  75 // may call down through the layers (e.g., to run Paxos's proposer).
  76 // When Paxos's acceptor accepts a new value for an instance, a thread
  77 // will invoke an upcall to inform higher layers of the new value.
  78 // The rule is that a module releases its internal locks before it
  79 // upcalls, but can keep its locks when calling down.
  80
  81 #include "rsm.h"
  82 #include "handle.h"
  83 #include "rsm_client.h"
  84 #include <unistd.h>
  85
  86 rsm_state_transfer::~rsm_state_transfer() {}
  87
  88 rsm::rsm(const string & _first, const string & _me) : primary(_first)
  89 {
  90     cfg = unique_ptr<config>(new config(_first, _me, this));
  91
  92     if (_first == _me) {
  93         // Commit the first view here. We can not have acceptor::acceptor
  94         // do the commit, since at that time this->cfg is not initialized
  95         commit_change(1);
  96     }
  97     rsmrpc = cfg->get_rpcs();
  98     rsmrpc->reg(rsm_client_protocol::invoke, &rsm::client_invoke, this);
  99     rsmrpc->reg(rsm_client_protocol::members, &rsm::client_members, this);
 100     rsmrpc->reg(rsm_protocol::invoke, &rsm::invoke, this);
 101     rsmrpc->reg(rsm_protocol::transferreq, &rsm::transferreq, this);
 102     rsmrpc->reg(rsm_protocol::transferdonereq, &rsm::transferdonereq, this);
 103     rsmrpc->reg(rsm_protocol::joinreq, &rsm::joinreq, this);
 104
 105     // tester must be on different port, otherwise it may partition itself
 106     testsvr.reset(new rpcs((in_port_t)stoi(_me) + 1));
 107     testsvr->reg(rsm_test_protocol::net_repair, &rsm::test_net_repairreq, this);
 108     testsvr->reg(rsm_test_protocol::breakpoint, &rsm::breakpointreq, this);
 109 }
 110
 111 void rsm::start() {
 112     lock ml(rsm_mutex);
 113     rsmrpc->start();
 114     testsvr->start();
 115     thread(&rsm::recovery, this).detach();
 116 }
 117
 118 // The recovery thread runs this function
 119 void rsm::recovery() {
 120     bool r = true;
 121     lock ml(rsm_mutex);
 122
 123     while (1) {
 124         while (!cfg->ismember(cfg->myaddr(), vid_commit)) {
 125             // XXX iannucci 2013/09/15 -- I don't understand whether accessing
 126             // cfg->view_id in this manner involves a race.  I suspect not.
 127             if (join(primary, ml)) {
 128                 LOG("joined");
 129                 commit_change(cfg->view_id(), ml);
 130             } else {
 131                 ml.unlock();
 132                 this_thread::sleep_for(seconds(3)); // XXX make another node in cfg primary?
 133                 ml.lock();
 134             }
 135         }
 136         vid_insync = vid_commit;
 137         LOG("sync vid_insync " << vid_insync);
 138         if (primary == cfg->myaddr()) {
 139             r = sync_with_backups(ml);
 140         } else {
 141             r = sync_with_primary(ml);
 142         }
 143         LOG("sync done");
 144
 145         // If there was a commited viewchange during the synchronization, restart
 146         // the recovery
 147         if (vid_insync != vid_commit)
 148             continue;
 149
 150         if (r) {
 151             myvs.vid = vid_commit;
 152             myvs.seqno = 1;
 153             inviewchange = false;
 154         }
 155         LOG("go to sleep " << insync << " " << inviewchange);
 156         recovery_cond.wait(ml);
 157     }
 158 }
 159
 160 bool rsm::sync_with_backups(lock & rsm_mutex_lock) {
 161     rsm_mutex_lock.unlock();
 162     {
 163         // Make sure that the state of lock_server is stable during
 164         // synchronization; otherwise, the primary's state may be more recent
 165         // than replicas after the synchronization.
 166         lock invoke_mutex_lock(invoke_mutex);
 167         // By acquiring and releasing the invoke_mutex once, we make sure that
 168         // the state of lock_server will not be changed until all
 169         // replicas are synchronized. The reason is that client_invoke arrives
 170         // after this point of time will see inviewchange == true, and returns
 171         // BUSY.
 172     }
 173     rsm_mutex_lock.lock();
 174     // Start accepting synchronization request (statetransferreq) now!
 175     insync = true;
 176     cfg->get_view(vid_insync, backups);
 177     backups.erase(find(backups.begin(), backups.end(), cfg->myaddr()));
 178     LOG("backups " << backups);
 179     sync_cond.wait(rsm_mutex_lock);
 180     insync = false;
 181     return true;
 182 }
 183
 184
 185 bool rsm::sync_with_primary(lock & rsm_mutex_lock) {
 186     // Remember the primary of vid_insync
 187     string m = primary;
 188     while (vid_insync == vid_commit) {
 189         if (statetransfer(m, rsm_mutex_lock))
 190             break;
 191     }
 192     return statetransferdone(m, rsm_mutex_lock);
 193 }
 194
 195
 196 //
 197 // Call to transfer state from m to the local node.
 198 // Assumes that rsm_mutex is already held.
 199 //
 200 bool rsm::statetransfer(const string & m, lock & rsm_mutex_lock)
 201 {
 202     rsm_protocol::transferres r;
 203     handle h(m);
 204     int ret = 0;
 205     LOG("contact " << m << " w. my last_myvs(" << last_myvs.vid << "," << last_myvs.seqno << ")");
 206     rpcc *cl;
 207     {
 208         rsm_mutex_lock.unlock();
 209         cl = h.safebind();
 210         if (cl) {
 211             ret = cl->call_timeout(rsm_protocol::transferreq, milliseconds(100),
 212                     r, cfg->myaddr(), last_myvs, vid_insync);
 213         }
 214         rsm_mutex_lock.lock();
 215     }
 216     if (cl == 0 || ret != rsm_protocol::OK) {
 217         LOG("couldn't reach " << m << " " << hex << cl << " " << dec << ret);
 218         return false;
 219     }
 220     if (stf && last_myvs != r.last) {
 221         stf->unmarshal_state(r.state);
 222     }
 223     last_myvs = r.last;
 224     LOG("transfer from " << m << " success, vs(" << last_myvs.vid << "," << last_myvs.seqno << ")");
 225     return true;
 226 }
 227
 228 bool rsm::statetransferdone(const string & m, lock & rsm_mutex_lock) {
 229     rsm_mutex_lock.unlock();
 230     handle h(m);
 231     rpcc *cl = h.safebind();
 232     bool done = false;
 233     if (cl) {
 234         int r;
 235         auto ret = (rsm_protocol::status)cl->call(rsm_protocol::transferdonereq, r, cfg->myaddr(), vid_insync);
 236         done = (ret == rsm_protocol::OK);
 237     }
 238     rsm_mutex_lock.lock();
 239     return done;
 240 }
 241
 242
 243 bool rsm::join(const string & m, lock & rsm_mutex_lock) {
 244     handle h(m);
 245     int ret = 0;
 246     string log;
 247
 248     LOG("contacting " << m << " mylast (" << last_myvs.vid << "," << last_myvs.seqno << ")");
 249     rpcc *cl;
 250     {
 251         rsm_mutex_lock.unlock();
 252         cl = h.safebind();
 253         if (cl != 0) {
 254             ret = cl->call_timeout(rsm_protocol::joinreq, milliseconds(12000), log,
 255                     cfg->myaddr(), last_myvs);
 256         }
 257         rsm_mutex_lock.lock();
 258     }
 259
 260     if (cl == 0 || ret != rsm_protocol::OK) {
 261         LOG("couldn't reach " << m << " " << hex << cl << " " << dec << ret);
 262         return false;
 263     }
 264     LOG("succeeded " << log);
 265     cfg->restore(log);
 266     return true;
 267 }
 268
 269 //
 270 // Config informs rsm whenever it has successfully
 271 // completed a view change
 272 //
 273 void rsm::commit_change(unsigned vid) {
 274     lock ml(rsm_mutex);
 275     commit_change(vid, ml);
 276     if (cfg->ismember(cfg->myaddr(), vid_commit))
 277         breakpoint(2);
 278 }
 279
 280 void rsm::commit_change(unsigned vid, lock &) {
 281     if (vid <= vid_commit)
 282         return;
 283     LOG("new view (" << vid << ") last vs (" << last_myvs.vid << "," <<
 284             last_myvs.seqno << ") " << primary << " insync " << insync);
 285     vid_commit = vid;
 286     inviewchange = true;
 287     set_primary(vid);
 288     recovery_cond.notify_one();
 289     sync_cond.notify_one();
 290     if (cfg->ismember(cfg->myaddr(), vid_commit))
 291         breakpoint(2);
 292 }
 293
 294
 295 void rsm::execute(rpc_protocol::proc_id_t procno, const string & req, string & r) {
 296     LOG("execute");
 297     handler *h = procs[procno];
 298     VERIFY(h);
 299     marshall rep;
 300     auto ret = (rsm_protocol::status)(*h)(unmarshall(req, false), rep);
 301     r = marshall(ret, rep.content()).content();
 302 }
 303
 304 //
 305 // Clients call client_invoke to invoke a procedure on the replicated state
 306 // machine: the primary receives the request, assigns it a sequence
 307 // number, and invokes it on all members of the replicated state
 308 // machine.
 309 //
 310 rsm_client_protocol::status rsm::client_invoke(string & r, rpc_protocol::proc_id_t procno, const string & req) {
 311     LOG("invoke procno 0x" << hex << procno);
 312     lock ml(invoke_mutex);
 313     vector<string> m;
 314     string myaddr;
 315     viewstamp vs;
 316     {
 317         lock ml2(rsm_mutex);
 318         LOG("Checking for inviewchange");
 319         if (inviewchange)
 320             return rsm_client_protocol::BUSY;
 321         LOG("Checking for primacy");
 322         myaddr = cfg->myaddr();
 323         if (primary != myaddr)
 324             return rsm_client_protocol::NOTPRIMARY;
 325         LOG("Assigning a viewstamp");
 326         cfg->get_view(vid_commit, m);
 327         // assign the RPC the next viewstamp number
 328         vs = myvs;
 329         myvs++;
 330     }
 331
 332     // send an invoke RPC to all slaves in the current view with a timeout of 1 second
 333     LOG("Invoking slaves");
 334     for (unsigned i  = 0; i < m.size(); i++) {
 335         if (m[i] != myaddr) {
 336             // if invoke on slave fails, return rsm_client_protocol::BUSY
 337             handle h(m[i]);
 338             LOG("Sending invoke to " << m[i]);
 339             rpcc *cl = h.safebind();
 340             if (!cl)
 341                 return rsm_client_protocol::BUSY;
 342             int ignored_rval;
 343             auto ret = (rsm_protocol::status)cl->call_timeout(rsm_protocol::invoke, milliseconds(100), ignored_rval, procno, vs, req);
 344             LOG("Invoke returned " << ret);
 345             if (ret != rsm_protocol::OK)
 346                 return rsm_client_protocol::BUSY;
 347             breakpoint(1);
 348             lock rsm_mutex_lock(rsm_mutex);
 349             partition1(rsm_mutex_lock);
 350         }
 351     }
 352     LOG(setfill('0') << setw(2) << hex;
 353         for (size_t i=0; i<req.size(); i++)
 354             cerr << (unsigned int)(unsigned char)req[i];
 355         cerr);
 356     execute(procno, req, r);
 357     LOG(setfill('0') << setw(2) << hex;
 358         for (size_t i=0; i<r.size(); i++)
 359             cerr << (unsigned int)(unsigned char)r[i];
 360         cerr);
 361     last_myvs = vs;
 362     return rsm_client_protocol::OK;
 363 }
 364
 365 //
 366 // The primary calls the internal invoke at each member of the
 367 // replicated state machine
 368 //
 369 // the replica must execute requests in order (with no gaps)
 370 // according to requests' seqno
 371
 372 rsm_protocol::status rsm::invoke(int &, rpc_protocol::proc_id_t proc, viewstamp vs, const string & req) {
 373     LOG("invoke procno 0x" << hex << proc);
 374     lock ml(invoke_mutex);
 375     vector<string> m;
 376     string myaddr;
 377     {
 378         lock ml2(rsm_mutex);
 379         // check if !inviewchange
 380         LOG("Checking for view change");
 381         if (inviewchange)
 382             return rsm_protocol::ERR;
 383         // check if slave
 384         LOG("Checking for slave status");
 385         myaddr = cfg->myaddr();
 386         if (primary == myaddr)
 387             return rsm_protocol::ERR;
 388         cfg->get_view(vid_commit, m);
 389         if (find(m.begin(), m.end(), myaddr) == m.end())
 390             return rsm_protocol::ERR;
 391         // check sequence number
 392         LOG("Checking sequence number");
 393         if (vs != myvs)
 394             return rsm_protocol::ERR;
 395         myvs++;
 396     }
 397     string r;
 398     execute(proc, req, r);
 399     last_myvs = vs;
 400     breakpoint(1);
 401     return rsm_protocol::OK;
 402 }
 403
 404 //
 405 // RPC handler: Send back the local node's state to the caller
 406 //
 407 rsm_protocol::status rsm::transferreq(rsm_protocol::transferres & r, const string & src,
 408         viewstamp last, unsigned vid) {
 409     lock ml(rsm_mutex);
 410     LOG("transferreq from " << src << " (" << last.vid << "," << last.seqno << ") vs (" <<
 411             last_myvs.vid << "," << last_myvs.seqno << ")");
 412     if (!insync || vid != vid_insync)
 413         return rsm_protocol::BUSY;
 414     if (stf && last != last_myvs)
 415         r.state = stf->marshal_state();
 416     r.last = last_myvs;
 417     return rsm_protocol::OK;
 418 }
 419
 420 //
 421 // RPC handler: Inform the local node (the primary) that node m has synchronized
 422 // for view vid
 423 //
 424 rsm_protocol::status rsm::transferdonereq(int &, const string & m, unsigned vid) {
 425     lock ml(rsm_mutex);
 426     if (!insync || vid != vid_insync)
 427         return rsm_protocol::BUSY;
 428     backups.erase(find(backups.begin(), backups.end(), m));
 429     if (backups.empty())
 430         sync_cond.notify_one();
 431     return rsm_protocol::OK;
 432 }
 433
 434 // a node that wants to join an RSM as a server sends a
 435 // joinreq to the RSM's current primary; this is the
 436 // handler for that RPC.
 437 rsm_protocol::status rsm::joinreq(string & log, const string & m, viewstamp last) {
 438     auto ret = rsm_protocol::OK;
 439
 440     lock ml(rsm_mutex);
 441     LOG("join request from " << m << "; last=(" << last.vid << "," << last.seqno << "), mylast=(" <<
 442             last_myvs.vid << "," << last_myvs.seqno << ")");
 443     if (cfg->ismember(m, vid_commit)) {
 444         LOG(m << " is still a member -- nothing to do");
 445         log = cfg->dump();
 446     } else if (cfg->myaddr() != primary) {
 447         LOG("but I, " << cfg->myaddr() << ", am not the primary, " << primary << "!");
 448         ret = rsm_protocol::BUSY;
 449     } else {
 450         // We cache vid_commit to avoid adding m to a view which already contains
 451         // m due to race condition
 452         LOG("calling down to config layer");
 453         unsigned vid_cache = vid_commit;
 454         bool succ;
 455         {
 456             ml.unlock();
 457             succ = cfg->add(m, vid_cache);
 458             ml.lock();
 459         }
 460         if (cfg->ismember(m, cfg->view_id())) {
 461             log = cfg->dump();
 462             LOG("ret " << ret << " log " << log);
 463         } else {
 464             LOG("failed; proposer couldn't add " << succ);
 465             ret = rsm_protocol::BUSY;
 466         }
 467     }
 468     return ret;
 469 }
 470
 471 //
 472 // RPC handler: Responds with the list of known nodes for fall-back on a
 473 // primary failure
 474 //
 475 rsm_client_protocol::status rsm::client_members(vector<string> & r, int) {
 476     vector<string> m;
 477     lock ml(rsm_mutex);
 478     cfg->get_view(vid_commit, m);
 479     m.push_back(primary);
 480     r = m;
 481     LOG("return " << m << " m " << primary);
 482     return rsm_client_protocol::OK;
 483 }
 484
 485 // if primary is member of new view, that node is primary
 486 // otherwise, the lowest number node of the previous view.
 487 // caller should hold rsm_mutex
 488 void rsm::set_primary(unsigned vid) {
 489     vector<string> c, p;
 490     cfg->get_view(vid, c);
 491     cfg->get_view(vid - 1, p);
 492     VERIFY (c.size() > 0);
 493
 494     if (isamember(primary,c)) {
 495         LOG("primary stays " << primary);
 496         return;
 497     }
 498
 499     VERIFY(p.size() > 0);
 500     for (unsigned i = 0; i < p.size(); i++) {
 501         if (isamember(p[i], c)) {
 502             primary = p[i];
 503             LOG("primary is " << primary);
 504             return;
 505         }
 506     }
 507     VERIFY(0);
 508 }
 509
 510 bool rsm::amiprimary() {
 511     lock ml(rsm_mutex);
 512     return primary == cfg->myaddr() && !inviewchange;
 513 }
 514
 515
 516 // Test RPCs -- simulate partitions and failures
 517
 518 void rsm::net_repair(bool heal, lock & rsm_mutex_lock) {
 519     VERIFY(rsm_mutex_lock);
 520     vector<string> m;
 521     cfg->get_view(vid_commit, m);
 522     for (unsigned i  = 0; i < m.size(); i++) {
 523         if (m[i] != cfg->myaddr()) {
 524             handle h(m[i]);
 525             LOG("member " << m[i] << " " << heal);
 526             if (h.safebind()) h.safebind()->set_reachable(heal);
 527         }
 528     }
 529     rsmrpc->set_reachable(heal);
 530 }
 531
 532 rsm_test_protocol::status rsm::test_net_repairreq(rsm_test_protocol::status & r, int heal) {
 533     lock ml(rsm_mutex);
 534     LOG("heal " << heal << " (dopartition " <<
 535             dopartition << ", partitioned " << partitioned << ")");
 536     if (heal)
 537         net_repair(heal, ml);
 538     else
 539         dopartition = true;
 540     partitioned = false;
 541     return r = rsm_test_protocol::OK;
 542 }
 543
 544 // simulate failure at breakpoint 1 and 2
 545
 546 void rsm::breakpoint(int b) {
 547     if (breakpoints[b-1]) {
 548         LOG("Dying at breakpoint " << b << " in rsm!");
 549         exit(1);
 550     }
 551 }
 552
 553 void rsm::partition1(lock & rsm_mutex_lock) {
 554     if (dopartition) {
 555         net_repair(false, rsm_mutex_lock);
 556         dopartition = false;
 557         partitioned = true;
 558     }
 559 }
 560
 561 rsm_test_protocol::status rsm::breakpointreq(rsm_test_protocol::status & r, int b) {
 562     r = rsm_test_protocol::OK;
 563     lock ml(rsm_mutex);
 564     LOG("breakpoint " << b);
 565     if (b == 1) breakpoints[1-1] = true;
 566     else if (b == 2) breakpoints[2-1] = true;
 567     else if (b == 3 || b == 4) cfg->breakpoint(b);
 568     else r = rsm_test_protocol::ERR;
 569     return r;
 570 }